www.newsline.com.ua
24/05/2018 06:08

Американские инженеры научили робота делать обратное сальто в воздухе (ВИДЕО)

Инженеры из Disney Research создали робота, умеющего выполнять переворот в полете с троса. Он состоит из трех сегментов, которые могут складываться в полете, что приводит к вращению робота в воздухе, рассказали разработчики.
Об этом они сообщили в докладе на конференции ICRA 2018.
Одна из самых сложных проблем при разработке роботов — поддержание баланса. Передовые роботы уже умеют удерживать равновесие на двух ногах стоя, перемещаться на них по сложным поверхностям или даже делать то же самое на одной ноге. Тем не менее, многие сложные движения, например, прыжки с переворотами, пока недоступны большинству роботов. Некоторые разработчики уже достигли успехов в этой области, к примеру, создатели гуманоидного робота Atlas научили его делать обратное сальто, но в целом алгоритмы и конструкции для совершения сложных прыжков пока слабо развиты.
Инженеры под руководством Гюнтера Нимайера (Gunter Niemeyer) из Disney Research создали экспериментального робота Stickman для отработки этих технологий. Конструкция робота довольно проста — он состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями, установленными на центральном сегменте. В полностью разложенном состоянии он имеет длину, сопоставимую с длиной человеческого тела — 2,1 метра. Каждый из двух поршней соединяет один из крайних сегментов со средним, за счет чего робот может в полете независимо менять положение каждого сегмента относительно других и тем самым управлять своим движением.
Перед выполнением переворота робот закрепляется на поднятом тросе. В конце падения он отцепляется от троса и прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу руки и ноги. За счет этого он ускоряет свое вращение и может совершать до двух обратных переворотов за один прыжок.
Во время полета робот отслеживает свое положение с помощью инерциального блока и лазерного дальномера. С помощью этих данных и заложенной в него модели движения он рассчитывает свою высоту, скорость и оставшееся время полета для того, чтобы вовремя остановить вращение и приземлиться на мат в горизонтальном положении.

По материалам golos.ua

ЗМІ: внаслідок вибуху в Сирії поранена група військових США

16.01.2019 в 14:04

Внаслідок атаки смертника в сирійському Манбіджі загинуло не менше 7 осіб. Про ...

Loading...

ЄС готовий обговорити нову угоду про Brexit, але є умови

16.01.2019 в 14:00

Європейський Союз заявив, що готовий обговорити новий варіант угоди про Brexit, ...

...

«Центрэнерго» снова выставят на продажу с прежней стартовой ценой

16.01.2019 в 13:54

Повторный конкурс по приватизации энергогенерирующей компаниии ПАО «Центрэ...

Loading...

Меркель: час для переговорів про впорядкований Brexit ще є

16.01.2019 в 13:36

Канцлер Німеччини Ангела Меркель заявила в середу про необхідність забезпечити в...

...

Румунія просуватиме розширення Євросоюзу під час головування в Раді ЄС - прем’єр

16.01.2019 в 13:32

Посилення оборони й безпеки ЄС, захист його зовнішніх кордонів та кіберпростору ...

Правительство рассмотрит вопрос передачи в коммунальную собственность Криворожской, Днепровской, Николаевской и Херсонской ТЭЦ

16.01.2019 в 13:29

Кабинет министров временно исключил четыре теплоэлектроцентрали (ТЭЦ) из перечня...

Украине предрекают одни из самых высоких в мире темпы роста числа миллионеров

16.01.2019 в 13:16

К концу 2018 года в мире жили 22 млн 402 тыс. 510 человек, каждый из которых вла...

Рада провалила євроінтеграційний законопроект про спорт

16.01.2019 в 13:02

Верховна Рада не ухвалила законопроект "Про приєднання України до Розширеної час...

Російські канали можуть покарати за репортажі про борців за свободу Литви

16.01.2019 в 13:00

Литовська Комісія з телебачення і радіомовлення найближчим часом вирішить, чи по...

Похорон мера Гданська відбудеться в суботу

16.01.2019 в 12:59

Убитого мера Гданська Павела Адамовича поховають в суботу, 19 січня. Як повідом...

Меркель заявила, что Берлин готов к «жесткому» Brexit

16.01.2019 в 12:59

Германия готова к так называемому «жесткому» Brexit, заявила канцлер...

Іспанія: у свердловині, куди впав 2-річний хлопчик, знайшли зразок його ДНК

16.01.2019 в 12:46

Іспанські рятувальники, які третій день намагаються знайти 2-річного хлопчика, щ...

Гройсман обещает правлению «Нафтогаза» новые контракты с «нормальными» зарплатами

16.01.2019 в 12:44

Контракт с правлением НАК «Нафтогаз Украины» прекратит свое действие...

Новая Украина – новый феодализм

16.01.2019 в 12:32

Карусель однотипных новостей: опять кто-то украл и не сел, на неравнодушных граж...

Іспанський прем'єр: ЄС повинен запровадити обов'язкову стратегію гендерної рівності

16.01.2019 в 12:29

Прем'єр-міністр Іспанії в Іспанії Педро Санчес заявив депутатам Європарламенту в...

Основным вызовом для экономики Украины в 2019 году назвали двойные выборы

16.01.2019 в 12:27

Основным вызовом для экономики Украины в 2019 году являются предстоящие президен...

У Сербії затримали джихадиста за підозрою в підготовці замаху на Путіна – ЗМІ

16.01.2019 в 12:21

Агенція безпеки та інформації Сербії затримала 21-річного джихадиста за підозрою...

Сирія: курди допустили введення сил ООН, щоб запобігти наступу Туреччини

16.01.2019 в 12:06

Сирійські курди в середу відкинули пропозицію США про створення "зони безпеки" п...

Переаттестацию в Украине не прошли 21% судей

16.01.2019 в 11:58

Соответствия занимаемой должности не подтвердили 419 судей местных и апелляционн...

Facebook ужесточит правила политической рекламы в Украине

16.01.2019 в 11:41

Facebook ужесточает правила политической рекламы на своей платформе в странах, в...

Британские астрономы открыли пять новых черных дыр

07.07.2015 в 10:20

Британские астрономы сообщают об обнаружении пяти гигантских черных дыр, которые ранее были скрыты о...

7 июля православные отмечают праздник Рождества Иоанна Предтечи

07.07.2015 в 11:40

Христиане сегодня вспоминают того, кто тысячи людей подготовил к встрече с Богом, к восприятию Слова...

Вузы будут принимать у абитуриентов сертификаты ВНО только 2015 года - эксперт

07.07.2015 в 01:15

В 2015 году высшие учебные заведения смогут принимать сертификаты внешнего независимого оценивания т...

Далай-лама планирует отпраздновать 80-летие в Калифорнии

06.07.2015 в 08:32

Духовный лидер Тибета Далай-лама намерен отпраздновать свое 80-летие в Калифорнии. Об этом сообщают ...

СБУ объявила в розыск Дмитрия Табачника

07.07.2015 в 11:20

Экс-министр образования Дмитрий Табачник объявлен в розыск Службой безопасности Украины. Об этом ска...

В зоне АТО начала действовать новая пропускная система

07.07.2015 в 10:41

Сегодня, 7 июля, начинают действовать электронные пропуска в зону проведения антитеррористической оп...

В 2015 году в Украине уровень бедности населения вырастет до 33%

06.07.2015 в 21:21

В 2015 году в Украине ожидается рост уровня бедности до 33%. Об этом говорится в национальном доклад...

В киосках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на запрет

07.07.2015 в 03:02

В торговых точках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на то, что с 1 июля 2015 года вступили в...

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих ВМС — Минобороны

06.07.2015 в 08:16

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих Военно-морских сил Украины. Об этом заявил...