www.newsline.com.ua
24/05/2018 06:08

Американские инженеры научили робота делать обратное сальто в воздухе (ВИДЕО)

Инженеры из Disney Research создали робота, умеющего выполнять переворот в полете с троса. Он состоит из трех сегментов, которые могут складываться в полете, что приводит к вращению робота в воздухе, рассказали разработчики.
Об этом они сообщили в докладе на конференции ICRA 2018.
Одна из самых сложных проблем при разработке роботов — поддержание баланса. Передовые роботы уже умеют удерживать равновесие на двух ногах стоя, перемещаться на них по сложным поверхностям или даже делать то же самое на одной ноге. Тем не менее, многие сложные движения, например, прыжки с переворотами, пока недоступны большинству роботов. Некоторые разработчики уже достигли успехов в этой области, к примеру, создатели гуманоидного робота Atlas научили его делать обратное сальто, но в целом алгоритмы и конструкции для совершения сложных прыжков пока слабо развиты.
Инженеры под руководством Гюнтера Нимайера (Gunter Niemeyer) из Disney Research создали экспериментального робота Stickman для отработки этих технологий. Конструкция робота довольно проста — он состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями, установленными на центральном сегменте. В полностью разложенном состоянии он имеет длину, сопоставимую с длиной человеческого тела — 2,1 метра. Каждый из двух поршней соединяет один из крайних сегментов со средним, за счет чего робот может в полете независимо менять положение каждого сегмента относительно других и тем самым управлять своим движением.
Перед выполнением переворота робот закрепляется на поднятом тросе. В конце падения он отцепляется от троса и прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу руки и ноги. За счет этого он ускоряет свое вращение и может совершать до двух обратных переворотов за один прыжок.
Во время полета робот отслеживает свое положение с помощью инерциального блока и лазерного дальномера. С помощью этих данных и заложенной в него модели движения он рассчитывает свою высоту, скорость и оставшееся время полета для того, чтобы вовремя остановить вращение и приземлиться на мат в горизонтальном положении.

По материалам golos.ua

Петиція за визнання Голодомору геноцидом у Німеччині набрала 50000 голосів

26.05.2019 в 23:33

Онлайн-петиція на сайті німецького Бундестагу, яка пропонує депутатам визнати ге...

Loading...

Вибори до Європарламенту в Польщі – рекордна явка, лідирує ПіС

26.05.2019 в 23:07

Явка на виборах до Європарламенту в Польщі склала 43%, що стало рекордним показн...

...

Ле Пен закликає розпустити парламент Франції після своєї перемоги на євровиборах

26.05.2019 в 23:04

Лідер партії "Національне об’єднання" Марін Ле Пен, партія якої здобула пе...

Loading...

Незалежний кандидат став новим президентом Литви

26.05.2019 в 22:21

Попередні результати другого туру президентських виборів у Литві віддають перемо...

...

Партія Макрона програє на євровиборах, переможці – ультраправі з партії Ле Пен

26.05.2019 в 22:14

Партія президента Франції Емануеля Макрона "Вперед, республіко!" за даними екзит...

Гройсман хочет, чтобы его уволили и оставили работать

26.05.2019 в 20:42

Премьер-министр Владимир Гройсман намерен просить парламент уволить его с должно...

Праворадикали  втратили підтримку на виборах у Австрії та Німеччині – екзит-поли

26.05.2019 в 20:33

Праворадикальні Альтернатива для Німеччини та Австрійська партія свободи набираю...

Помощник Зеленского едет на Закарпатье в связи с паводками

26.05.2019 в 18:12

Помощник президента Украины Владимира Зеленского Андрей Ермак 27 мая посетит пос...

У Польщі згорів автобус Київ-Прага, близько 70 українців евакуювали

26.05.2019 в 17:46

На півдні Польщі недалеко від міста Альверня повністю згорів автобус Київ-Прага,...

В Німеччині через вибух у приватному будинку евакуювали 650 осіб

26.05.2019 в 17:37

У німецькому місті Гальберштадт у землі Саксонія-Ангальт в результаті вибуху в п...

Трьох громадян Франції засудили до смерті за членство в ІДІЛ

26.05.2019 в 17:09

Суд в Іраку в неділю засудив до смертної кари трьох громадян Франції, яких визна...

Комитет по ТЭК в интересах Коломойского планирует перенести запуск рынка электроэнергии

26.05.2019 в 17:07

Глава комитета по вопросам топливно-энергетического комплекса Верхвной Рады Алек...

В начале недели в Украине будет тепло и сухо

26.05.2019 в 16:56

В ближайшие сутки, 27 мая, погоду в Украине будет определять теплая и преимущест...

Поліція затримала кількох учасників протесту "жовтих жилетів" у Брюсселі

26.05.2019 в 16:48

В Брюсселі поліція затримала у районі Гран-Плас декількох "жовтих жилетів", які ...

ЗМІ дізналися, хто передав пресі скандальне відео з екс-віце-канцлером Австрії

26.05.2019 в 15:52

Німецький телеканал ZDF повідомив у неділю, що скандальне відео з екс-віце-канцл...

Низкие тарифы для ферросплавов Коломойского приведут к росту тарифов для промышленности, - СМИ

26.05.2019 в 15:48

В случае отмены реформы энергорынка, запланированной на 1 июля 2019 года, и...

Иран предложил соседям подписать пакт о ненападении

26.05.2019 в 15:47

Иран предложил странам Персидского залива подписать пакт о ненападении. Об этом ...

После запуска рынка электроэнергия для населения не подорожает, – эксперт

26.05.2019 в 15:42

Реформа рынка электроэнергии не приведет к повышению тарифов для населения благо...

Зеленский призвал полицию не трогать мирных протестующих

26.05.2019 в 15:30

Президент Украины Владимир Зеленский призвал министерство внутренних дел не прин...

Петиції про визнання Голодомору геноцидом в Німеччині не вистачає 10 тисяч підписів

26.05.2019 в 15:21

Петиції із закликом до німецького Бундестагу визнати Голодомор геноцидом українс...

Далай-лама планирует отпраздновать 80-летие в Калифорнии

06.07.2015 в 08:32

Духовный лидер Тибета Далай-лама намерен отпраздновать свое 80-летие в Калифорнии. Об этом сообщают ...

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих ВМС — Минобороны

06.07.2015 в 08:16

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих Военно-морских сил Украины. Об этом заявил...

7 июля православные отмечают праздник Рождества Иоанна Предтечи

07.07.2015 в 11:40

Христиане сегодня вспоминают того, кто тысячи людей подготовил к встрече с Богом, к восприятию Слова...

В зоне АТО начала действовать новая пропускная система

07.07.2015 в 10:41

Сегодня, 7 июля, начинают действовать электронные пропуска в зону проведения антитеррористической оп...

Вузы будут принимать у абитуриентов сертификаты ВНО только 2015 года - эксперт

07.07.2015 в 01:15

В 2015 году высшие учебные заведения смогут принимать сертификаты внешнего независимого оценивания т...

Британские астрономы открыли пять новых черных дыр

07.07.2015 в 10:20

Британские астрономы сообщают об обнаружении пяти гигантских черных дыр, которые ранее были скрыты о...

В 2015 году в Украине уровень бедности населения вырастет до 33%

06.07.2015 в 21:21

В 2015 году в Украине ожидается рост уровня бедности до 33%. Об этом говорится в национальном доклад...

В киосках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на запрет

07.07.2015 в 03:02

В торговых точках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на то, что с 1 июля 2015 года вступили в...

СБУ объявила в розыск Дмитрия Табачника

07.07.2015 в 11:20

Экс-министр образования Дмитрий Табачник объявлен в розыск Службой безопасности Украины. Об этом ска...