www.newsline.com.ua
24/05/2018 06:08

Американские инженеры научили робота делать обратное сальто в воздухе (ВИДЕО)

Инженеры из Disney Research создали робота, умеющего выполнять переворот в полете с троса. Он состоит из трех сегментов, которые могут складываться в полете, что приводит к вращению робота в воздухе, рассказали разработчики.
Об этом они сообщили в докладе на конференции ICRA 2018.
Одна из самых сложных проблем при разработке роботов — поддержание баланса. Передовые роботы уже умеют удерживать равновесие на двух ногах стоя, перемещаться на них по сложным поверхностям или даже делать то же самое на одной ноге. Тем не менее, многие сложные движения, например, прыжки с переворотами, пока недоступны большинству роботов. Некоторые разработчики уже достигли успехов в этой области, к примеру, создатели гуманоидного робота Atlas научили его делать обратное сальто, но в целом алгоритмы и конструкции для совершения сложных прыжков пока слабо развиты.
Инженеры под руководством Гюнтера Нимайера (Gunter Niemeyer) из Disney Research создали экспериментального робота Stickman для отработки этих технологий. Конструкция робота довольно проста — он состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями, установленными на центральном сегменте. В полностью разложенном состоянии он имеет длину, сопоставимую с длиной человеческого тела — 2,1 метра. Каждый из двух поршней соединяет один из крайних сегментов со средним, за счет чего робот может в полете независимо менять положение каждого сегмента относительно других и тем самым управлять своим движением.
Перед выполнением переворота робот закрепляется на поднятом тросе. В конце падения он отцепляется от троса и прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу руки и ноги. За счет этого он ускоряет свое вращение и может совершать до двух обратных переворотов за один прыжок.
Во время полета робот отслеживает свое положение с помощью инерциального блока и лазерного дальномера. С помощью этих данных и заложенной в него модели движения он рассчитывает свою высоту, скорость и оставшееся время полета для того, чтобы вовремя остановить вращение и приземлиться на мат в горизонтальном положении.

По материалам golos.ua

Эксперт: Заявление Омеляна о переходе с маршруток на неолайнеры – не более чем политический пиар

22.06.2018 в 16:32

Стратегия о переходе до 2030 года с городских маршруток на комфортабельные неола...

Loading...

Ирпенских коррупционеров «крышуют» правоохранительные органы

22.06.2018 в 16:16

22 июня 2018 на пресс-конференции в УНИАН активисты обвинили в бездействии и сот...

...

В США отец гонщика NASCAR пришел первым на помощь и вытащил сына из горящей машины

22.06.2018 в 16:04

Британский гонщик Майк Джонс попал в серьезную аварию во время гонки американско...

Loading...

В Днепр произошел пожар в частном доме

22.06.2018 в 15:52

В Днепре в частном доме, расположенном на улице Элеваторной приблизительно в 13:...

...

Фотограф показал, как коты гурьбой бросились на кошачью мяту

22.06.2018 в 15:44

Фотограф-анималист Эндрю Марттила из Вашингтона больше всего любит фотографирова...

Сужать полосы движения на дорогах в Украине нужно уже после их капитального ремонта – эксперт

22.06.2018 в 15:32

Сужать полосы движения на дорогах в Украине и повышать ее меры безопасности нужн...

Агрессивный житель Винницкой области сломал ручку двери и выбил стекло в Шевченковском суде Киева

22.06.2018 в 14:48

В Киеве злоумышленник сломал ручку двери и выбил стекло в Шевченковском районном...

Тысячи дронов в ночном небе: в Китае прошло масштабное световое шоу

22.06.2018 в 14:28

В Китае во время шоу дронов одновременно взлетели в небо более тысячи беспилотни...

В суде Мариуполя выявили шпионское оборудование

22.06.2018 в 14:00

В кабинетах судей Жовтневого суда Мариуполя была обнаружена прослушивающая аппар...

Ученые провели хирургическую операцию по пересадке памяти

22.06.2018 в 13:48

Ученым провели хирургическую операцию по пересадке памяти. Данный эксперимент по...

Американка приобрела старый автобус и превратила его в уютный дом

22.06.2018 в 13:16

Однажды Джесси Липскин увидела старенький автобус Greyhound 1966 года выпуска, ц...

Под Киевом женщина за рулем микроавтобуса врезалась в дерево: муж погиб, двое детей попали в больницу

22.06.2018 в 13:12

Под Киевом 30-летняя женщина-водитель за рулем Volkswagen Transporter выехала на...

Крупнейшим сетям АЗС выписали штраф на 40 миллионов гривен за сговор

22.06.2018 в 13:00

Антимонопольный комитет Украины (АМКУ) признал группу компаний виновными в наруш...

В Польше из-за косули на дороге автобус попал в ДТП

22.06.2018 в 12:52

В Подкарпатском воеводстве Польши на дороге Гродзиско в районе Лежайска автобус ...

Минюст позволил одному из родителей выезжать с ребенком за границу без разрешения второй стороны

22.06.2018 в 12:28

Министерство юстиции Украины вводит новую норму, согласно которой разрешается вы...

Принц Гарри и Меган Маркл ждут близнецов - СМИ

22.06.2018 в 12:24

Принц Гарри и Меган Маркл готовятся к пополнению в семействе. Об этом сообщают з...

В Днепре внедорожник без водителя протаранил у заправки маршрутку

22.06.2018 в 12:16

23 июня в 7:00 возле заправки Speedway, расположенной на улице Каруны, автомобил...

Ученые назвали перечень овощей, которые вредят зубам

22.06.2018 в 12:04

Практически все медики советуют включать в рацион как можно больше овощей. Но ре...

В Одессе скейтбордисты показали «высший пилотаж»

22.06.2018 в 11:52

В Одессе в Международный день скейтбординга провели чемпионат Украины. Об этом с...

Печальная статистика: 64% украинцев не будут путешествовать текущим летом

22.06.2018 в 11:48

Киевский международный институт социологии провел исследование, в котором выясни...

Британские астрономы открыли пять новых черных дыр

07.07.2015 в 10:20

Британские астрономы сообщают об обнаружении пяти гигантских черных дыр, которые ранее были скрыты о...

СБУ объявила в розыск Дмитрия Табачника

07.07.2015 в 11:20

Экс-министр образования Дмитрий Табачник объявлен в розыск Службой безопасности Украины. Об этом ска...

В зоне АТО начала действовать новая пропускная система

07.07.2015 в 10:41

Сегодня, 7 июля, начинают действовать электронные пропуска в зону проведения антитеррористической оп...

Вузы будут принимать у абитуриентов сертификаты ВНО только 2015 года - эксперт

07.07.2015 в 01:15

В 2015 году высшие учебные заведения смогут принимать сертификаты внешнего независимого оценивания т...

7 июля православные отмечают праздник Рождества Иоанна Предтечи

07.07.2015 в 11:40

Христиане сегодня вспоминают того, кто тысячи людей подготовил к встрече с Богом, к восприятию Слова...

В киосках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на запрет

07.07.2015 в 03:02

В торговых точках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на то, что с 1 июля 2015 года вступили в...

В 2015 году в Украине уровень бедности населения вырастет до 33%

06.07.2015 в 21:21

В 2015 году в Украине ожидается рост уровня бедности до 33%. Об этом говорится в национальном доклад...

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих ВМС — Минобороны

06.07.2015 в 08:16

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих Военно-морских сил Украины. Об этом заявил...

Далай-лама планирует отпраздновать 80-летие в Калифорнии

06.07.2015 в 08:32

Духовный лидер Тибета Далай-лама намерен отпраздновать свое 80-летие в Калифорнии. Об этом сообщают ...

Распродажа