www.newsline.com.ua
24/05/2018 06:08

Американские инженеры научили робота делать обратное сальто в воздухе (ВИДЕО)

Инженеры из Disney Research создали робота, умеющего выполнять переворот в полете с троса. Он состоит из трех сегментов, которые могут складываться в полете, что приводит к вращению робота в воздухе, рассказали разработчики.
Об этом они сообщили в докладе на конференции ICRA 2018.
Одна из самых сложных проблем при разработке роботов — поддержание баланса. Передовые роботы уже умеют удерживать равновесие на двух ногах стоя, перемещаться на них по сложным поверхностям или даже делать то же самое на одной ноге. Тем не менее, многие сложные движения, например, прыжки с переворотами, пока недоступны большинству роботов. Некоторые разработчики уже достигли успехов в этой области, к примеру, создатели гуманоидного робота Atlas научили его делать обратное сальто, но в целом алгоритмы и конструкции для совершения сложных прыжков пока слабо развиты.
Инженеры под руководством Гюнтера Нимайера (Gunter Niemeyer) из Disney Research создали экспериментального робота Stickman для отработки этих технологий. Конструкция робота довольно проста — он состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями, установленными на центральном сегменте. В полностью разложенном состоянии он имеет длину, сопоставимую с длиной человеческого тела — 2,1 метра. Каждый из двух поршней соединяет один из крайних сегментов со средним, за счет чего робот может в полете независимо менять положение каждого сегмента относительно других и тем самым управлять своим движением.
Перед выполнением переворота робот закрепляется на поднятом тросе. В конце падения он отцепляется от троса и прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу руки и ноги. За счет этого он ускоряет свое вращение и может совершать до двух обратных переворотов за один прыжок.
Во время полета робот отслеживает свое положение с помощью инерциального блока и лазерного дальномера. С помощью этих данных и заложенной в него модели движения он рассчитывает свою высоту, скорость и оставшееся время полета для того, чтобы вовремя остановить вращение и приземлиться на мат в горизонтальном положении.

По материалам golos.ua

В Виннице под автомобилем нашли «взрывчатку»

17.10.2018 в 10:24

В Виннице средь бела дня под легковым транспортным средством нашли неизвестный о...

Loading...

Шведская принцесса Виктория позировала в элегантном костюме цвета пыльной розы

17.10.2018 в 10:08

Кронпринцесса Виктория пришла на открытие музея в элегантном костюме. Об этом со...

...

Пограничники на границе с РФ нашли 1,5 килограмма наркотической конопли в детском питании

17.10.2018 в 10:08

В Харьковской области в пункте пропуска для автомобильного сообщения "Гоптовка" ...

Loading...

В Ивано-Франковске спасатели обнаружили тело хозяйки квартиры

17.10.2018 в 10:04

Вчера, 16 октября, в Ивано-Франковске спасатели за закрытыми дверями квартиры об...

...

Под Ичней спасатели ликвидировали три пожара

17.10.2018 в 09:44

В Черниговской области за минувшие сутки, 16 октября, вблизи поселка Дружба, где...

Музейщиков заставили в течение дня дать отчет об всех иконах и ценностях в храмах УПЦ

17.10.2018 в 09:28

Министр культуры Украины Евгений Нищук потребовал от музейных работников проведе...

Убийство 9-летнего мальчика в Мелитополе: горе-отец имел проблемы с наркотики и работал участковым

17.10.2018 в 09:20

В СМИ появилась информация о том, как зовут мужчину, который вчера, 16 октября в...

Томос для Украины: РПЦ пригрозила Иерусалимскому патриархату разрывом

17.10.2018 в 08:52

Русская православная церковь (РПЦ) намерена приостановить служение в Храме гроба...

Крушение истребителя Су-27: военные учения «Чистое небо – 2018» решили продолжить

17.10.2018 в 08:36

Несмотря на крушение истребителя Су-27 в Винницкой области, общее руководство уч...

В Украине с начала года более 2500 ромов получили идентификационные документы

17.10.2018 в 08:28

Государственная миграционная служба выдала идентификационные документы 2,5 тыс. ...

Стали известны лучшие фильмы про порно

17.10.2018 в 00:09

Американское издание Esquire составило список из 27 лучших фильмов о порнографии...

Погода на завтра: в Украине будет тепло, местами до +25

16.10.2018 в 22:06

17 октября в Киеве небольшая облачность, без осадков, ветер юго-восточный, 3-8 м...

Турецкая православная церковь подала иск в суд на патриарха Варфоломея

16.10.2018 в 20:57

  Турецкая православная церковь подала иск в суд на Константинопольский патриарх...

В Днепре сгорела квартира: погиб 68-летний мужчина

16.10.2018 в 20:36

О едком запахе и густом дыме, который буквально окутал подъезд дома № 12, в служ...

Крушение истребителя СУ-27: появилось первые фото

16.10.2018 в 20:09

Жители села Уланов Винницкой области, где во вторник вечером разбился военный ис...

В истории с томосом глава УАПЦ Макарий попал в двойную западню - политолог

16.10.2018 в 20:00

Предстоятель Украинской автокефальной православной церкви Макарий, в контексте с...

Крушение истребителя Су-27 в Винницкой области: погибли два пилота – штаб ВСУ

16.10.2018 в 18:48

В результате крушения истребителя Су-27 во время международных учений "Чистое не...

Активисты «Национального сопротивления» призывают украинцев бороться против торговли с Россией

16.10.2018 в 17:36

16 октября (вторник) 2018 в 13:30 в пресс-центре информационного агентства "Укра...

Беларусь откажется от евхаристического общения с Константинополем, поскольку является частью РПЦ - эксперт

16.10.2018 в 17:32

Белорусская православная церковь откажется от евхаристического общения с Констан...

Скандальное ДТП в Харькове: Зайцевой в суд вызвали скорую помощь

16.10.2018 в 17:20

Судебное заседание начали в 14.00, но Зайцева отказалась посетить зал судебных з...

Британские астрономы открыли пять новых черных дыр

07.07.2015 в 10:20

Британские астрономы сообщают об обнаружении пяти гигантских черных дыр, которые ранее были скрыты о...

В киосках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на запрет

07.07.2015 в 03:02

В торговых точках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на то, что с 1 июля 2015 года вступили в...

СБУ объявила в розыск Дмитрия Табачника

07.07.2015 в 11:20

Экс-министр образования Дмитрий Табачник объявлен в розыск Службой безопасности Украины. Об этом ска...

7 июля православные отмечают праздник Рождества Иоанна Предтечи

07.07.2015 в 11:40

Христиане сегодня вспоминают того, кто тысячи людей подготовил к встрече с Богом, к восприятию Слова...

В 2015 году в Украине уровень бедности населения вырастет до 33%

06.07.2015 в 21:21

В 2015 году в Украине ожидается рост уровня бедности до 33%. Об этом говорится в национальном доклад...

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих ВМС — Минобороны

06.07.2015 в 08:16

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих Военно-морских сил Украины. Об этом заявил...

Далай-лама планирует отпраздновать 80-летие в Калифорнии

06.07.2015 в 08:32

Духовный лидер Тибета Далай-лама намерен отпраздновать свое 80-летие в Калифорнии. Об этом сообщают ...

В зоне АТО начала действовать новая пропускная система

07.07.2015 в 10:41

Сегодня, 7 июля, начинают действовать электронные пропуска в зону проведения антитеррористической оп...

Вузы будут принимать у абитуриентов сертификаты ВНО только 2015 года - эксперт

07.07.2015 в 01:15

В 2015 году высшие учебные заведения смогут принимать сертификаты внешнего независимого оценивания т...