www.newsline.com.ua
24/05/2018 06:08

Американские инженеры научили робота делать обратное сальто в воздухе (ВИДЕО)

Инженеры из Disney Research создали робота, умеющего выполнять переворот в полете с троса. Он состоит из трех сегментов, которые могут складываться в полете, что приводит к вращению робота в воздухе, рассказали разработчики.
Об этом они сообщили в докладе на конференции ICRA 2018.
Одна из самых сложных проблем при разработке роботов — поддержание баланса. Передовые роботы уже умеют удерживать равновесие на двух ногах стоя, перемещаться на них по сложным поверхностям или даже делать то же самое на одной ноге. Тем не менее, многие сложные движения, например, прыжки с переворотами, пока недоступны большинству роботов. Некоторые разработчики уже достигли успехов в этой области, к примеру, создатели гуманоидного робота Atlas научили его делать обратное сальто, но в целом алгоритмы и конструкции для совершения сложных прыжков пока слабо развиты.
Инженеры под руководством Гюнтера Нимайера (Gunter Niemeyer) из Disney Research создали экспериментального робота Stickman для отработки этих технологий. Конструкция робота довольно проста — он состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями, установленными на центральном сегменте. В полностью разложенном состоянии он имеет длину, сопоставимую с длиной человеческого тела — 2,1 метра. Каждый из двух поршней соединяет один из крайних сегментов со средним, за счет чего робот может в полете независимо менять положение каждого сегмента относительно других и тем самым управлять своим движением.
Перед выполнением переворота робот закрепляется на поднятом тросе. В конце падения он отцепляется от троса и прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу руки и ноги. За счет этого он ускоряет свое вращение и может совершать до двух обратных переворотов за один прыжок.
Во время полета робот отслеживает свое положение с помощью инерциального блока и лазерного дальномера. С помощью этих данных и заложенной в него модели движения он рассчитывает свою высоту, скорость и оставшееся время полета для того, чтобы вовремя остановить вращение и приземлиться на мат в горизонтальном положении.

По материалам golos.ua

15 августа - День археолога

15.08.2018 в 07:17

15 августа  в Украине отмечается государственный праздник - День археолога. В Ук...

Loading...

В Киеве подросток обокрал водителя маршрутки

14.08.2018 в 23:21

В Киеве несовершеннолетний парень залез в маршрутку и украл сумку с деньгами и д...

...

Перебегал 4-полосную дорогу: на Набережном шоссе грузовик Mercedes насмерть сбил пешехода

14.08.2018 в 22:51

Во вторник, 14 августа, на Набережном шоссе грузовик Mercedes сбил человека. От ...

Loading...

В Кременчуге Skoda насмерть сбила молодого мотоциклиста

14.08.2018 в 22:42

Сегодня, 14 августа, по улице Тараса Бульбы (Молодёжный), в районе дома №13 прои...

...

Турция объявила бойкот электронной и строительной продукции из США

14.08.2018 в 22:27

Турция не будет использовать американскую продукцию в строительстве на территори...

Погода на завтра: В Украине местами пройдут дожди и будет жарко до +33

14.08.2018 в 22:06

15 августа в Киеве переменная облачность, без осадков, ветер юго-западный, 5-10...

На Украину движется длительный метеоудар

14.08.2018 в 21:39

Во второй половине августа Землю вновь накроют магнитные бури. Об этом сообщают ...

Трагедия в Генуе: очевидец обрушения моста поделился подробностями катастрофы

14.08.2018 в 20:05

Один из водителей, избежавший падения с генуэзского моста, рухнувшего во вторник...

В Испании экстренно сел самолет из-за плохого состояния перевозчицы кокаина

14.08.2018 в 19:48

Самолет вынужден был совершить экстренную посадку в аэропорту города Сантьяго-де...

Не платили зарплату: в Харькове работник завода угрожал перерезать себе горло ножом

14.08.2018 в 19:44

В Харькове около 8.00 14 августа работник 33 цеха принес в отдел кадров нож и уг...

На самолет Президента Порошенко потратят 21 миллион гривен

14.08.2018 в 19:36

Управление делами Администрации Президента Украины 16 июля оформило заказ у ГП «...

90% торговцев уличной едой в Киеве не имеют лицензии на продажу – эксперт

14.08.2018 в 19:32

90% торговцев уличной едой в Киеве не имеют лицензии на продажу. Об этом корресп...

«Укртелеком» переносит «домашние» номера на мобильную связь 

14.08.2018 в 19:20

«Укртелеком» запустил пилотный проект по восстановлению фиксированной телефонии ...

Вспышка кори Украине: за неделю заболели более 700 человек

14.08.2018 в 19:08

В течение недели (7-14 августа) корью в Украине заболели 771 человек, из них 444...

На Лободу обрушилась волна критики из-за нового клипа

14.08.2018 в 18:56

Недавно Светлана Лобода выпустила клип на песню SuperSTAR, вокруг которого разго...

Брал у людей котят и жестоко убивал: «одесский живодер» через апелляцию пытается выйти из СИЗО

14.08.2018 в 18:48

Сегодня, 14 августа, в Апелляционном суде Одесской области прошло слушание, в ра...

В аэропорту Одессы остановили гражданку Турции с поддельным паспортом

14.08.2018 в 18:28

13 августа в Одесском аэропорту задержали 23-летнюю гражданку Турции, которая пы...

Украинец установил мировой рекорд, разогнав электробайк до 168 км/час

14.08.2018 в 18:24

Украинский спортсмен Сергей Малик установил мировой рекорд скорости, разогнав св...

Состояние Сенцова оценивают как предкритическое

14.08.2018 в 18:12

Российская правозащитница Зоя Светова встретилась с украинским режиссером Олегом...

Наезд на пешеходов  в Лондоне является терактом - полиция

14.08.2018 в 18:04

Наезд на пешеходов возле парламента Великобритании в Лондоне квалифицировали как...

Вузы будут принимать у абитуриентов сертификаты ВНО только 2015 года - эксперт

07.07.2015 в 01:15

В 2015 году высшие учебные заведения смогут принимать сертификаты внешнего независимого оценивания т...

Британские астрономы открыли пять новых черных дыр

07.07.2015 в 10:20

Британские астрономы сообщают об обнаружении пяти гигантских черных дыр, которые ранее были скрыты о...

СБУ объявила в розыск Дмитрия Табачника

07.07.2015 в 11:20

Экс-министр образования Дмитрий Табачник объявлен в розыск Службой безопасности Украины. Об этом ска...

В 2015 году в Украине уровень бедности населения вырастет до 33%

06.07.2015 в 21:21

В 2015 году в Украине ожидается рост уровня бедности до 33%. Об этом говорится в национальном доклад...

В зоне АТО начала действовать новая пропускная система

07.07.2015 в 10:41

Сегодня, 7 июля, начинают действовать электронные пропуска в зону проведения антитеррористической оп...

Далай-лама планирует отпраздновать 80-летие в Калифорнии

06.07.2015 в 08:32

Духовный лидер Тибета Далай-лама намерен отпраздновать свое 80-летие в Калифорнии. Об этом сообщают ...

В киосках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на запрет

07.07.2015 в 03:02

В торговых точках Киева продолжают продавать пиво, несмотря на то, что с 1 июля 2015 года вступили в...

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих ВМС — Минобороны

06.07.2015 в 08:16

Статус участника АТО получили около тысячи военнослужащих Военно-морских сил Украины. Об этом заявил...

7 июля православные отмечают праздник Рождества Иоанна Предтечи

07.07.2015 в 11:40

Христиане сегодня вспоминают того, кто тысячи людей подготовил к встрече с Богом, к восприятию Слова...

Распродажа